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来源：彩神彩票骗局2023-02-19 17:48

巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。

　　如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”

　　当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。

　　例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。

　　2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。

　　“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。

　　在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。

　　“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者何亮）

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线上线下年夜饭预订升温双主场加速餐饮复苏******

　　中新网上海1月16日电 (李秋莹)春节临近，“年夜饭吃什么”成为消费者们关心的一大话题，年夜饭预订热度持续走高。记者从各大平台了解到，今年市民预订年夜饭比往年大幅提前，美团外卖数据显示，最近一周“年夜饭外卖”关键词搜索量同比去年增长4倍，“年夜饭预订”关键词搜索量同比去年增长2倍，提供年夜饭菜品的商家数量对比去年同期增长了20倍。

　　堂食陆续恢复，外卖持续增长，为今年的年夜饭市场更增添了几分火热。南京餐饮品牌狮王府市场部总监邢光婷表示：“我们对即将到来的年夜饭特别是外卖年夜饭市场十分看好，往年我们的整体重心是以堂食年夜饭为主，今年我们双渠道堂食外卖年夜饭并驾齐驱，目前集团旗下多个品牌都已经启动各品牌年夜饭方案。”

　　今年年货节期间，大董、全聚德、梅龙镇、豫园等知名老字号纷纷将年夜饭预制菜套餐上线外卖平台饿了么。“疫情对预制菜的市场影响很大，大家逐渐接受了预制菜的烹饪方式，还原度比较高，今年年夜饭的销售很火爆”，豫园文化饮食集团快消事业群执行总裁邱焘介绍。

　　截至南方小年，预制菜套餐订单量最高的前三城市分别为北京、上海和苏州，紫光园、老城一锅和大董(董到家)的订单量位居前三。

　　从菜品供应上看，烤鸭、羊蝎子这种客单价更高、更加品质化的菜品成为年夜饭菜单的主流。此外，在南方，盆菜等当地特色年夜饭也成为热门品类。

　　为了迎接市民网上预订年夜饭的热潮，线上生鲜平台叮咚买菜推出“年夜饭预制菜”预定专区，三大特色，全面升级。既有主打家乡味道的传统宴席“八大碗”系列，上线仅半个月，销量轻松突破10万份；也有主打营养健康、高端品质的海鲜预制菜，帝王蟹、波士顿龙虾……纷纷做成预制菜，其中“避风塘炒面包蟹”，一天被抢订5000多份。

拉蒂娜厨师展示刚烤好的牛肩峰。　受访者供图。

　　经历了元旦小长假的小回暖，全国各地有不少餐饮商家都对即将到来的春节充满期待上海市民最青睐的西餐外卖餐厅之一，主打巴西烤肉的西餐厅拉蒂娜(Latina)也为即将到来的春节档做足了准备。

　　拉蒂娜品牌总监丁国坚向记者表示，“上海深受海派文化影响，对外来事物的接受度很高，西餐年夜饭就是很好的例子”，他说，近几年更多的市民愿意尝试和传统年夜饭不一样的西餐年夜饭，据悉，拉蒂娜巴西春节期间，在外卖渠道和线下堂食同时推出春节年夜饭西餐套餐，比如富有巴西特色的芝士面包，巴西国宴里经常出现的特色黑豆饭，以及各种先考牛排、羊排、海鲜等，以满足上海市民的春节用餐需求。

　　中国烹饪协会认为，随着各类扩大需求的政策举措落地显效，全国堂食、宴会、跨省旅游等活动逐渐恢复，节日的到来促使消费市场主体信心得到提振，经济发展活力重新释放，为即将到来的春节餐饮市场创造了良好的开端。建议餐饮商家通过线上线下相融合，堂食外卖相结合，努力营造祥和幸福的兔年春节市场供应。